在南北朝時期，數(shù)學家袓沖之就發(fā)明了具有錐齒輪行星差動傳動的指南車；從19世紀開始，由于工程機械行業(yè)的迅速崛起，也使行星傳動行業(yè)的使用范圍擴大，進一步促進了行星減速機的發(fā)展；1951年德國首先成功研制了高速大功率行星齒輪傳動裝置，并廣泛應用于船舶、航空及工程機械以及軍事等領(lǐng)域。隨后，世界各國都開始大力發(fā)展這種技術(shù)并且不斷創(chuàng)新。     

在改革開放以來，我國在行星減速機領(lǐng)域有很大發(fā)展，特別是最近幾年，隨著中央提出“中國制造2025”及其節(jié)能減排，提高工業(yè)化水平政策后，在行星減速機領(lǐng)域出現(xiàn)井噴式發(fā)展。但相對于國外來說，我國在領(lǐng)域的技術(shù)相對落后，一些關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域被國外所壟斷。這也我們所要發(fā)展的方向。

在智能時代的今天，行星減速機的發(fā)展及研究方向為：

1、高速大功率及低速大扭矩傳動；

2、少齒差行星傳動；

3、減振降噪技術(shù)研究；

4、均載機構(gòu)研究；

5、潤滑密封研究；

6、動態(tài)性能研究；

7、系列化、標準化、模塊化、通用化、組合化研究；

8、硬齒面技術(shù)研究；

9、修形修緣技術(shù)研究。