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伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配?

2022-05-10        0

選型時(shí)應(yīng)注意:



1、確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 減速機(jī)額定輸出扭矩。


2、伺服電機(jī)額定扭矩(乘以、x減速比要大于 負(fù)載額定扭矩。


3、負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。


4、確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。


5、減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。


除了減速機(jī)傳動(dòng)比,輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度,根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高,只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求功能和性能,就可以了。

圖片

配減速機(jī)可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配減速機(jī)要綜合考慮速度及扭矩兩個(gè)方面,如移載機(jī)上,常見(jiàn)的有以下兩種驅(qū)動(dòng)方式:(通過(guò)計(jì)算得到伺服電機(jī)的功率大致合理的范圍,不能造成浪費(fèi),所以兩種驅(qū)動(dòng)方式的電機(jī)功率相差不大、


A:靠滾珠絲桿傳動(dòng),伺服電機(jī)不配減速機(jī)的情況下扭矩就可以滿足要求,速度也能滿足;配減速機(jī)后扭矩的就更大了(造成浪費(fèi)、,但是速度卻不能滿足,所以一般不配減速機(jī);


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