行星減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接方式是和輸出法蘭一樣，由輸入端向輸出端連接。

高精度行星減速機(jī)，包括輸入法蘭、連接法蘭、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出法蘭：輸入法蘭、連接法蘭、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出法蘭由輸入端向輸出端依次固定連接；

行星減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其特征在于，連接法蘭內(nèi)安裝有輸入軸，輸入軸通過(guò)第一軸承與連接法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸入軸為空心軸；

輸入軸輸入端延伸至輸入法蘭內(nèi)；

行星減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出法蘭一樣，內(nèi)安裝有行星架輸出軸組件，行星架輸出軸組件通過(guò)第二軸承和第三軸承與輸出法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

行星架輸出軸組件由柔性行星架和輸出軸構(gòu)成，柔性行星架位于行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，輸出軸延伸至輸出法蘭外；

行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪軸、柱銷(xiāo)、滾針軸承和行星輪，內(nèi)齒圈兩端分別與連接法蘭和輸出法蘭固定連接，太陽(yáng)輪軸輸入端與輸入軸輸出端固定連接，行星輪通過(guò)滾針軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在柱銷(xiāo)上，柔性行星架沿軸向位置設(shè)置有與柱銷(xiāo)配合的銷(xiāo)孔，柱銷(xiāo)固定插接在柔性行星架上的銷(xiāo)孔內(nèi)，太陽(yáng)輪軸與行星輪嚙合，行星輪與內(nèi)齒圈嚙合。

1.第一軸承外圈套接有與連接法蘭內(nèi)腔配合的第一密封圈。

2.連接法蘭內(nèi)嵌設(shè)有與第一軸承配合的第一孔用彈性擋圈。

3.輸入軸上還嵌設(shè)有與第一軸承配合的第一軸用彈性擋圈。

4.第三軸承外圈套接有與輸出法蘭內(nèi)腔配合的第二密封圈。

5.輸出法蘭內(nèi)嵌設(shè)有與第三軸承配合的第二孔用彈性擋圈。

6.行星架輸出軸組件上還嵌設(shè)有與第三軸承配合的第二軸用彈性擋圈。

7.內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪軸和行星輪為波形齒輪。

高精度行星減速機(jī)，涉及減速機(jī)領(lǐng)域，包括輸入法蘭、連接法蘭、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出法蘭；連接法蘭內(nèi)安裝有輸入軸，輸入軸通過(guò)第一軸承與連接法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；輸出法蘭內(nèi)安裝有行星架輸出軸組件，行星架輸出軸組件通過(guò)第二軸承和第三軸承與輸出法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；行星架輸出軸組件由柔性行星架和輸出軸構(gòu)成；行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪軸、柱銷(xiāo)、滾針軸承和行星輪，行星輪通過(guò)滾針軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在柱銷(xiāo)上，柱銷(xiāo)固定插接在柔性行星架上的銷(xiāo)孔內(nèi)。本發(fā)明柔性行星架將行星輪中心距由固定變?yōu)槿嵝钥勺?，消除行星輪和?nèi)齒圈之間的加工誤差導(dǎo)致的齒輪側(cè)隙偏差，實(shí)現(xiàn)了的減速機(jī)回程間隙無(wú)限趨近于零的傳動(dòng)。間隙無(wú)限趨近于零的傳動(dòng)。間隙無(wú)限趨近于零的傳動(dòng)。