具有傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長(zhǎng)、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。 輕量流線型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。 真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。 雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計(jì)、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。 線接觸傳動(dòng)、摩擦系數(shù)小、效率高、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動(dòng)，剛性傳動(dòng)軌跡也最接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動(dòng)件的擺線式或和諧式傳動(dòng)設(shè)計(jì)有些許不同。 由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)高精度背隙可控制在弧秒范圍。 長(zhǎng)效性油脂潤(rùn)滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。 人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。