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水平多關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用案例

應(yīng)用產(chǎn)品:CSF-supermini(齒輪箱)

產(chǎn)品特點:無齒隙、高精度定位、旋轉(zhuǎn)精度、小型,輕巧、高轉(zhuǎn)矩容量、高負(fù)載容量


產(chǎn)品特點

  水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人,包括底座,底座上設(shè)置有下臂,下臂上設(shè)置有上臂,上臂的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機、主動帶輪、從動帶輪、花鍵軸、諧波減速機以及傳動軸,驅(qū)動電機豎直設(shè)置在主動帶輪的上方,主動帶輪在驅(qū)動電機的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動,從動帶輪設(shè)置在主動帶輪的右側(cè)并通過同步帶與主動帶輪同步轉(zhuǎn)動,從動帶輪的中心豎直設(shè)置有傳動軸,傳動軸貫穿從動帶輪且向下延伸形成延伸部,諧波減速機設(shè)置在傳動軸的延伸部上,傳動軸的中心設(shè)置有花鍵軸,花鍵軸貫穿諧波減速機并向外延伸,諧波減速機通過花鍵母與傳動軸固定連接。


  諧波減速機主要特點:

  (1)傳動比大,單級為50—300;

  (2)傳動平穩(wěn),承載能力高;

  (3)傳動效率高,可達(dá)70%—90%;

  (4)傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍;

  (5)回差小,可小于3;

  (6)不能獲得中間輸出,柔輪剛度較低。

  諧波減速機在機器人技術(shù)比較先進的國家已得到了廣泛的應(yīng)用。僅就日本來說,機器人驅(qū)動裝置的60%都采用了諧波傳動。


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